MPW86轮驱动
MobilePower™

大小:86毫米无刷直流齿轮电机,200毫米
最大转矩:35海里(310 lb.in)
最大负载:每轮227公斤(500磅)
额定转速:从1.6到4.3米/秒

数据表

MPW86数据表(美国)

引入ElectroCra万博官网网址是多少ft的新MobilePower™MPW86轮驱动,高torque-density无刷直流电机与行星齿轮箱和轮组装集成。

万博官网网址是多少ElectroCraft MPW86集成了一个重型8-pole无刷直流电机,单个或两级行星齿轮箱安装在一个铝轮的中心与聚氨酯胎面。为移动平台设计的牵引系统与可选的编码器反馈支持定位功能和电磁制动器坚守岗位权力时删除。MPW86结合了最佳性能和高效,运行安静、寿命长。

万博官网网址是多少ElectroCraft MobilePower™”系列,车轮驱动特性集成的设计在一个合理的价格提供更高的性能和可靠性比传统发动机/变速箱/轮组合。与所有ElectroCr万博官网网址是多少aft产manbex网站品一样,”系列齿轮驱动,可定制,以满足特定的应用程序需求。

特点:

运动平稳、高效
紧凑、轻便、耐用和高可靠集成设计
强大的起动转矩:
- 35 Nm扭矩峰值
- 连续20 Nm扭矩
可配置或完全可定制的设计
- 电机、变速箱、轮、刹车、编码器、布线
典型应用:
- 自动引导车
- 自主移动机器人

对于一个完整的解决方案,MPW86兼容ElectroCraft环球和PRO系列驱动器。万博官网网址是多少

MPW86轮廓图

MPW86机械/绕组数据

MPW86轮驱动	电动机栈大小&绕组模型
规范	mpw86 - 120 v24		mpw86 - 120 v48		mpw86 - 185 v24		mpw86 - 185 v48
规范	10:1	20:1	10:1	20:1	10:1	20:1	10:1	20:1
设计电压(直流)	24		48		24		48
峰值扭矩(每磅)	265年	309年	265年	309年	265年	309年	265年	309年
峰值扭矩(Nm)	30.	35	30.	35	30.	35	30.	35
峰值电流(安培数)	80年	47	40	23	73年	43	29日	17
峰值功率(瓦特)	346年	324年	376年	352年	500年	462年	561年	451年
连续失速扭矩*(每磅)	73年	137年	96年	177年	107年	177年	146年	177年
连续失速扭矩* (Nm)	8	16	11	20.	12	20.	17	20.
连续摊位电流(安培数)	22	21	15	13	30.	24	16	10
连续在额定转速扭矩*(每磅)	39	74年	45	84年	94年	177年	102年	177年
连续在额定转速扭矩* (Nm)	4.5	8.4	5.1	9.5	10.7	20.0	11.6	20.
连续电流在额定转速(安培数)	12	11	7	6	26	24	11	10
在额定转速连续功率(瓦)	193年	180年	200年	184年	359年	314年	352年	314年
连续额定轮转速(RPM)	410年	205年	375年	185年	320年	150年	290年	150年
连续额定轮速度(米/秒)	4.3	2.2	3.9	1.9	3.4	1.6	3.0	1.6
连续额定轮速度(英尺/秒)	14.1	7.1	12.9	6.4	11.0	5.2	10.0	5.2
连续额定轮速度(公里/小时)	15.5	7.7	14.1	7.0	12.1	5.7	10.9	5.7
连续额定轮速度(英里/小时)	9.6	4.8	8.8	4.3	7.5	3.5	6.8	3.5
标准车轮直径(毫米)	200年
轮式/硬度	铝轮毂与PTMEG聚醚海岸70(红色)
最大轴向载荷(N)	445年
最大轴向载荷(磅)	One hundred.
最大径向载荷(N)	2224年
最大径向载荷(磅)	500年
在完整的径向载荷峰值加速度(m / s²)	1.3	1.5	1.3	1.5	1.3	1.5	1.3	1.5
最高效率(%)	75年	70年	77年	72年	78年	73年	82年	76年
反对(度)	< 1
使用寿命(小时)	20000年
齿轮马达电压常数(V / kRPM)	39	78年	78年	157年	43	86年	107年	213年
齿轮马达转矩常数(每磅/ Amp)	3.3	6.6	6.6	13.2	3.6	7.3	9.0	18.0
齿轮马达转矩常数(Nm / Amp)	0.37	0.75	0.75	1.50	0.41	0.82	1.02	2.04
电机绕组电阻(欧姆)	0.09		0.23		0.07		0.23
电动机绕组电感(mH)	0.37		1.54		0.27		1.36
电机常数(扭力/√瓦特)	17.5		22.3		21.9		30.1
电机常数(mNm /√瓦特)	123年		157年		155年		212年
汽车电常数(毫秒)	4.1		6.7		3.9		5.9
汽车机械常数(毫秒)	7.1		4.4		8.1		4.3
电机热时间常数(sec)	745年				1219年
电动机转子惯性(扭力²)	5.9				10.7
电动机转子惯性(g-cm²)	1076年				1949年
电机热阻(C /瓦)	1.3				1.3
数量的电机两极	8
——没有轮总重量(磅)	9.3	9.0	9.3	9.0	11.7	11.5	11.7	11.5
——没有轮总重量(公斤)	4.2	4.1	4.2	4.1	5.3	5.2	5.3	5.2
总长度- w /编码器和刹车(英寸)	5.2				6.5
总长度- w /编码器和刹车(毫米)	131.4				164.6
储存温度	-40 c - 60 c
认证	CE、RoHS

注:

*连续评级基于25°C的环境温度,绕组温升的125°C。安装在一个12 X 12 X 0.25铝散热器。
绩效评级基于MPW86结合ElectroCraft CPP系列无刷电机驱动器万博官网网址是多少

MPW86转矩/速度曲线

MPW86连接

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mpw86 - 185 v24 - 1000 s020	86毫米无刷直流齿轮电机/轮驱动,24 vdc, 20:1比率,35 Nm扭矩峰值,连续20 Nm扭矩在150 rpm额定速度,200毫米,2048线差动换向光学编码器,刹车	联系销售
mpw86 - 185 v48 - 1000 s020	86毫米无刷直流齿轮电机/轮驱动,48 vdc, 20:1比率,35 Nm扭矩峰值,连续20 Nm扭矩在150 rpm额定速度,200毫米,2048线差动换向光学编码器,刹车	联系销售

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mpw86 - 185 v24 - 1000 s020	86毫米无刷直流齿轮电机/轮驱动,24 vdc, 20:1比率,35 Nm扭矩峰值,连续20 Nm扭矩在150 rpm额定速度,200毫米,2048线差动换向光学编码器,刹车	2天
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亚洲

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