MPW52轮驱动
MobilePower™

大小:52mm无刷直流减速电机，150mm车轮
最大转矩:12.4 Nm (109.75 lb.in)
最大负载:每轮68公斤(150磅)
额定转速:2.4米/秒

数据表

MPW52数据表(美国)

介绍ElectroCra万博官网网址是多少ft的新产品MobilePower™MPW52轮式驱动，采用高转矩密度无刷直流电动机，集成单级行星变速箱和车轮组件。

万博官网网址是多少ElectroCraft的MPW52集成了14极无刷直流电动机和重型单级行星变速箱，安装在聚氨酯踏面铝轮的轮毂内。专为移动平台牵引系统设计，可选编码器反馈，以支持定位能力和电磁制动，当电源被移除时保持位置。MPW52将最佳性能与高效率、安静运行和长寿命相结合。

万博官网网址是多少与传统的电机/变速箱/车轮组合相比，ElectroCraft MobilePower™MPW系列车轮驱动具有集成设计，以合理的价格提供更高的性能和可靠性。与所有ElectroCr万博官网网址是多少aft产manbex网站品一样，MPW系列轮传动可定制，以满足特定的应用要求。

特点:

流畅、高效的运动
结构紧凑，重量轻，耐用，高度可靠的一体化设计
强大的启动扭矩:
- 峰值扭矩可达12.4 Nm
- 连续扭矩可达6.1 Nm
可配置或完全定制的设计
- 电机，变速箱，车轮，制动器，编码器，电缆
典型应用:
- 自动导引车辆
- 自主移动机器人

对于一个完整的解决方案，MPW52兼容ElectroCraft的通用和PRO系列驱动器。万博官网网址是多少

其他产品详情

MPW52轮廓绘制

MPW52机械/绕组数据

MPW52轮式驱动	电机堆叠尺寸和绕组型号
规范	mpw52 - 300 v24	mpw52 - 300 v48	mpw52 - 600 v24	mpw52 - 600 v48
设计电压(VDC)	24	48	24	48
齿轮传动比	9.00: 1
峰值扭矩(lb-in)	60.2		109.75
峰值扭矩(Nm)	6.8		12.4
峰值电流(安培)	17.4	8.6	26.5	12.9
峰值功率(瓦)	80		170
连续失速力矩* (lb-in)	30.1		54．0
连续失速力矩* (Nm)	3.4		6.1
持续失速电流(安培)	6.4	3.4	11.4	5.6
额定转速下的连续扭矩* (lb-in)	23.0		39.8
额定转速连续转矩* (Nm)	2.6		4．5
额定速度连续电流(安培)	5．0	2.5	8.4	4.2
额定转速持续功率(瓦)	75		143
连续额定轮速(RPM)	278		300
连续额定轮速(米/秒)	2．2		2.4
连续额定轮速(英尺/秒)	7.2		7.7
车轮连续额定转速(KPH)	7.9		8.5
连续额定轮速(MPH)	4．9		5.3
标准车轮直径(mm)	150
砂轮类型/硬度	铝制轮毂与PTMEG聚醚Shore A 70(红色)
最大轴向载荷(Kg)	22.7
最大轴向载荷(lbs)	50
最大径向载荷(Kg)	68.0
最大径向载荷(lbs)	150
径向满载峰值加速度(m/s²)	2.7		5．0
最高效率(%)	75.0		80.0
反对(度)	< 1度
使用寿命(小时)	20000年
减速电机电压常数(V / kRPM)	98.4	196.9	103.6	207.2
减速电机转矩常数(oz-in / Amp)	72.9	145.8	76.8	153.5
减速电机转矩常数(Nm / Amp)	0.51	1.03	0.54	1.08
电机绕组电阻(欧姆)	0.74	2.66	0.28	1.16
电机绕组电感(mH)	0.70	2.80	0.33	1.32
电机常数(oz-in /√Watt)	9.4	9.9	16.1	16.1
电机常数(mNm /√Watt)	66.3	70.2	113.6	113.6
电机电气常数(msec)	0.9	1．1	1．2	1．1
电机机械常数(msec)	1.70		1.11
电机热时间常数(秒)	1200 .0		1240 .0
转子惯量(oz-in²)	0.3390		0.5631
电机转子惯量(g-cm²)	62.0		103.0
电机热阻(C / Watt)	2.79		2.32
电机极数	14.0
总重量-无车轮(磅)	2.8		3．1
总重量-无车轮(Kg)	1．25		1.41
总长度-带/出编码器和制动器(英寸)	3．3		3．7
总长度- w/out编码器和制动器(mm)	83		95
工作温度	-40到25摄氏度
储存温度	-40摄氏度到60摄氏度
认证	CE、RoHS

注:

*连续额定环境温度为25°C，绕组温升为125°C。安装在150 X 150 X 6毫米铝制散热器上。

MPW52速度/扭矩曲线

MPW52连接

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零件号	描述	添加到购物车
mpw52 - 600 v24 - 0000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，24VDC, 9:1比例，12nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，无刹车	联系销售
mpw52 - 600 v48 - 0000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，48VDC, 9:1比例，12 Nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，无刹车	联系销售
mpw52 - 600 v24 - 1000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，24VDC, 9:1比例，12nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，带制动器	联系销售
mpw52 - 600 v48 - 1000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，48VDC, 9:1比例，12 Nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，带制动器	联系销售

欧洲，中东和非洲

零件号	描述	典型交货时间
mpw52 - 600 v24 - 0000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，24VDC, 9:1比例，12nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，无刹车	2天
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mpw52 - 600 v24 - 1000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，24VDC, 9:1比例，12nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，带制动器	2天
mpw52 - 600 v48 - 1000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，48VDC, 9:1比例，12 Nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，带制动器	2天

亚洲

零件号	描述	典型交货时间
mpw52 - 600 v24 - 0000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，24VDC, 9:1比例，12nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，无刹车	2天
mpw52 - 600 v48 - 0000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，48VDC, 9:1比例，12 Nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，无刹车	2天
mpw52 - 600 v24 - 1000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，24VDC, 9:1比例，12nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，带制动器	2天
mpw52 - 600 v48 - 1000 s009	52mm无刷直流齿轮电机/车轮驱动，48VDC, 9:1比例，12 Nm峰值扭矩，4nm连续扭矩，额定转速330RPM, 150mm车轮，2048线差动换向光学编码器，带制动器	2天

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